抖动仅 7us ！RK3576 实时性测试报告

混合压力：隔离后 CPU6/7 最大延迟均为 9 us，较隔离前分别下降 93.6% 和 95.4%。

重压力：隔离后 CPU6/7 最大延迟均为 7 us，较隔离前分别下降 95.0% 和 96.4%。

测试完成：两组隔离测试均运行 1,800,000 个周期，stress-ng 压力任务均正常完成。

图 2 CPU0-5 承担压力负载，CPU6-7 运行实时线程

混合压力：

将 stress-ng 压力任务绑定到 CPU0-5，持续运行 30 分钟；启动 6 个 CPU worker、2 个 VM worker、4 个 IO worker和 2 个 HDD worker。压力任务于 1800.33 秒正常完成。  

重压力：

将 stress-ng 压力任务绑定到 CPU0-5，持续运行 30 分钟；启动 6 个 CPU worker、3 个 VM worker、4 个 IO worker、2 个 HDD worker和 16 个 fork worker。压力任务于 1802.35 秒正常完成。  

对比口径统一取 CPU6/7 的 cyclictest 最大延迟。隔离前为 10 分钟混合压力测试，隔离后为两组 30 分钟压力测试。

混合压力 30 分钟

CPU6 P:90 I:1000 C:1800000 Avg:0 Max:9 usCPU7 P:90 I:1000 C:1800000 Avg:0 Max:9 usstress-ng completed in 1800.33s

重压力 30 分钟

CPU6 P:90 I:1000 C:1800000 Avg:0 Max:7 usCPU7 P:90 I:1000 C:1800000 Avg:0 Max:7 usstress-ng completed in 1802.35s

CPU6/7 隔离配置已生效。在 CPU0-5 持续承受混合压力和重压力时，CPU6/7 的 cyclictest 最大延迟稳定在 7-9 us，均低于 10 us。

与隔离前 CPU6/7 的 141 us 和 194 us 最大延迟相比，隔离后的最大延迟下降 93.6%-96.4%。测试结果表明，将 CPU6/7 作为实时核能够显著降低实时线程的调度延迟。