RK3576-PI 开源了！硬件资料、系统源码与开发指南全面开放

武汉万象奥科
2026-07-31
来源：

导语：

为了降低RK3576平台的开发门槛，帮助开发者更加高效地完成系统移植、接口调试、AI模型部署和产品验证，万象奥科正式开放HD-RK3576-PI相关开发资料。

开发者可通过开源仓库获取系统构建、镜像烧录、接口使用及应用开发所需的资料，并根据项目需求开展二次开发。

留言区评论或私信「HD-RK3576-PI 开源」同步发送开源资料。

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HD-RK3576-PI 开源



开源包含内容

✅️ 系统镜像及烧录工具

✅️交叉编译链及编译脚本

✅️ SDK源码与配置文件

✅️ 板卡接口说明和使用文档

✅️ 外设驱动与测试程序

✅️ Qt开发工具及Demo

✅️ 底板原理图

✅️ 结构文件

✅️ PCB源文件

✅️ 常见问题与开发调试指南



主要参数

芯片：RK3576

CPU：4×Cortex-A72@2.2GHz＋4×Cortex-A53@2.0GHz

GPU：Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0及Vulkan 1.1

NPU：6TOPS INT8算力，支持INT4、INT8及INT16混合运算

视频解码：支持H.264、H.265、VP9、AV1和AVS2等格式，最高可达8K@30fps或4K@120fps

视频编码：支持H.264和H.265，最高可达4K@60fps；JPEG编码器和解码器最高支持4K@60fps

内存：2GB LPDDR4X

存储：16GB eMMC

工作电压：Type-C 12V供电

工作温度：-40℃～+85℃

操作系统：Debian 15、Android 15、Ubuntu 22.04

机械尺寸：95mm×62mm



硬件参数


主频
四核 Cortex-A72@2.2GHz 和四核 Cortex-A53@1.8GHz
内存
支持2GB LPDDR4X
存储
eMMC 16GB；
支持MicroSD卡扩展。
GPU
ARM Mali G52 MC3 GPU；
完全兼容 OpenGL ES 1.1、2.0 和 3.2、OpenCL 高达 2.0 和 Vulkan 1.1；
带有MMU的专用2D硬件引擎。
NPU
6 TOPS@INT8；
支持INT4、INT8、INT16、FP16、BF16和TF32混合运算；
支持深度学习框架：TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、Onnx NNAndroid NN等。
视频编解码
支持8K@30fps/4K@120fps解码（H.265/HEVC、VP9、AVS2、AV1 ），支持4K@60fps解码（H.264/AVC）；
4K@60fps编码（H.265/HEVC、H.264/AVC）。
显示接口
支持MIPI­_DSI接口，最大支持2k@60fps分辨率
支持HDMI接口，最大支持4K@120Hz分辨率
摄像头接口
支持2路MIPI CSI-2接口（4 lanes）
音频接口
独立声卡，支持3.5mm双声道耳机
USB
支持2路USB3.0；
支持1x USB Type-C（烧写口/电源输入）。
网络
1路以太网，可支持千兆或百兆
1路WIFI，1Tx/1Rx 802.11 ac/a/b/g/n Wi-Fi + BT 5.0
PCIe
1x M.2 Key M接口（PCIe 2.0，1-lane），可扩展SSD
串口
最大支持5路（含1路调试串口+扩展口4路可复用）
CAN-Bus
1路（扩展口上有1路可复用）
I2C
最大支持7路（含CSI0接口上1路+CSI1接口上1路+扩展口5路可复用）
PWM
最大支持3路（含FAN接口上1路+扩展口5路可复用）
SPI
1路（扩展口上有1路可复用）
GPIO
最大支持28个，支持UART/SPI/I2C/CAN/5V电源/3.3V电源功能
扩展口可复用，其中两个引脚默认做I2C7功能供屏幕使用
按键
1x PWRON 按键，用于睡眠/唤醒；
1x Loader 按钮，用于 loader 烧机模式；
1x Maskrom 按钮，用于 Maskrom 烧机模式；
其它
1x 5V 风扇接口
1x 低功耗 RTC 芯片电池连接器
2x LED，黄色 LED 在系统启动时闪烁，红色 LED 电源灯
机械尺寸
95mm x 62mm


02


硬件接口



硬件接口资源

功能
数量
参数
USB
Host
2
1*2 USB Type-A卧插座，
Device
1
1个Type-C座子
Debug
TTL
1
1*3P/2.54mm排针（调试串口）
Audio
耳机（含麦克风）
1
3.5mm双声道耳机卧贴座
CSI-2
CAMERA
2
22Pin 立式FPC座
Wireless
WIFI/BT
1
板载AP6256模块
Storage
TF
1
1*自弹式9PIN TF卧贴卡座
显示屏
HDMI
1
HDMI座子
MIPI_DSI
1
24pin
PCIe
支持ssd
1
M.2 Key M接口（PCIe 2.0，1-lane）
FAN
风扇
1

RTC
电池
1
5V
扩展GPIO
排针
1
2*20PIN间距2.54mm双排针


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