万象奥科2026年8月技术月报

01

完成RK3568、RK3576、RK3588 Android 15 SDK更新，完成对应固件及在线技术文档的统一更新与发布。

本次升级包含

✅️内核版本提升

✅️新版本基础系统功能全面验证

✅️4G 网络、蓝牙、音频等外设适配与性能优化

面向工业控制与机器人应用场景，发布了：

✅️CAN FD驱动优化与文档

✅️基于RT Patch的实时内核专题文档

✅️ROS2应用系列开发指南

上述文档覆盖从驱动配置、内核实时性调优到分布式通信开发的全流程，进一步完善了 RK3576 平台的开发资料生态。

适配工作按计划稳步推进，已完成基础系统适配与主要驱动移植，开源鸿蒙系统镜像预计于9月中正式发布。

系统镜像已正式发布，可支持基于OpenHarmony的人机交互界面应用开发与评估。

系统适配完成，目前正在进行OpenHarmony  XTS认证测试，并已输出阶段性固件版本，后续将持续完善系统兼容性与长期运行可靠性。

完成产品基础在线文档，并同步更新配套 SDK，提供更完整的编译环境和例程支持，帮助工业自动化领域的开发者高效完成项目评估与原型验证。

文档链接：https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3506-plc

新增常见问题解答等内容，配套 SDK 同步更新，补充示例程序和编译说明，方便用户快速上手评估与开发。

文档链接：

https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3506-rtu

为进一步提升开发者使用体验，新增doc.vanxoak.com文档中心，完善HD-RK3506-EVB文档，无需登录即可访问和下载资料。

文档中心围绕驱动开发、SDK 使用、固件烧录与调试等核心环节，补充了实操章节，并对原有文档结构进行了系统梳理，使产品开发资料体系更加完整、易用。

资料链接：doc.vanxoak.com

02

梳理YOLOv8n、YOLOv8s、YOLOv8m 等主流模型的结构特点与部署要点，建立了标准化的推理性能测试流程与用户参考资料。

在 RK3588 和 RV1126B 平台上完成模型部署对比测试，其中 YOLOv8m 未量化模型在单张图像推理时间均超过200 ms，经 QAT 量化感知训练并转换为 INT8 模型后，推理时间降至约 100 ms。同时记录分析不同平台间的时延差异，可为企业客户后续模型选型与边缘端性能调优提供数据参考。

YOLOv8m转化为INT8模型后对比

YOLOv8n转化为INT8模型后对比

重新梳理数据标注、模型训练、量化及验证全流程，训练集从 7,630 张扩充至 13,348 张，验证集从 152 张扩充至 867 张。

基于扩充后的数据集重新训练 YOLOv8m 模型，准确率提升 0.12，召回率提升 0.08，验证了高质量、大规模数据扩充对于提升检测模型泛化能力和实际落地效果的重要作用。

已完成头盔佩戴、吸烟行为、火焰、烟雾等多类监控场景检测模型的训练，并将原有跌倒检测Demo重构为适配多类监控检测模型的通用Python Demo，新Demo支持灵活切换检测类别与模型配置。

在RK3576平台上，基于TP2817 完成了8 路摄像头并发接入的调试与稳定验证；

在RK3588平台上，完成16 路摄像头演示平台的搭建和基础联调。

针对工业实时以太网应用需求，对 IgH EtherCAT Master协议栈进行了系统性能调优与基准测试，满足更高实时性要求的工业控制场景。

✅️1 ms和500 μs通信周期通过阶段性验证

✅️125 μs周期已具备基本运行能力，后续将继续优化抖动与稳定性

针对RK3576与RK3588平台，完成Ubuntu 环境下ROS2相关功能包的移植，持续完善Ubuntu文件系统构建、实时性优化及ROS2集成能力。