
导语:
随着工业设备、智能终端和边缘计算产品不断增加本地数据处理、图形显示和AI推理功能,设备对核心计算平台的要求已经不再局限于基础控制。
处理器性能、AI算力、显示能力、摄像头接入、高速存储和接口扩展,需要在同一平台上协调运行。同时,产品研发还要兼顾底板设计难度、软件适配周期及后续量产。
面向这些需求,万象奥科推出HD-RK3572-CORE核心板。
产品基于瑞芯微RK3572处理器设计,集成CPU、NPU、GPU、LPDDR4X内存、eMMC存储和基础电源电路,并通过320Pin板对板连接器引出功能资源,可用于工业控制、边缘计算、AIoT、机器视觉、智能网关、云终端及商用显示等设备。
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HD-RK3572-CORE核心板解析

HD-RK3572-CORE采用Rockchip RK3572处理器,CPU由2个Cortex-A73大核和6个Cortex-A53小核组成,最高主频可达2.2GHz,每个核心均集成NEON协处理器。
Cortex-A73大核可以承担图形界面、复杂数据处理和高负载应用;Cortex-A53小核适合运行后台通信、设备监测和轻量业务。
八核架构可以为设备提供更加充足的多任务运行资源,适合同时部署:
● 图形化操作界面;
● 设备通信与协议解析;
● 本地数据处理;
● 数据库和日志服务;
● 网络通信服务;
● 边缘AI应用;
● 多进程业务程序。
对于需要同时运行界面、通信、数据处理和本地服务的设备,HD-RK3572-CORE能够提供比基础控制平台更完整的计算能力。

RK3572内置NPU,最高提供4 TOPS INT8算力,支持INT4、INT8、INT16、FP4、FP8、FP16和BF16等多种计算精度,并支持W4A16非对称MAC运算。
在模型框架方面,平台支持TensorFlow、Caffe、TensorFlow Lite、PyTorch、ONNX NN、Android NN和MXNet等常见框架的模型转换与部署。
结合实际模型和软件适配,HD-RK3572-CORE可用于:
● 目标检测;
● 图像分类;
● OCR文字识别;
● 人脸或物体识别;
● 设备状态分类;
● 异常状态识别;
● 轻量视觉分析;
● 其他端侧AI推理任务。
具体推理性能与模型结构、输入分辨率、算子支持、内存占用和软件优化有关。正式选型前,建议使用项目实际模型进行转换和性能验证。

HD-RK3572-CORE集成Mali-G310V2 MC1 GPU,支持OpenGL ES 1.1、2.0和3.2,以及Vulkan 1.4、OpenCL 3.0 Full Profile和AFBC帧缓冲压缩。
平台同时集成Rockchip RGA 2.5图形加速单元,可完成图像搬运、颜色填充、Alpha混合、缩放、旋转和镜像等操作。
RGA源图像最高支持8192×8192,目标图像最高支持4096×4096,并支持1/16至16倍缩放以及0°、90°、180°和270°旋转。
GPU和RGA可以减少部分图形处理任务对CPU的占用,为工业人机界面、交互终端、数字标牌和图像处理应用提供硬件基础。

RK3572支持H.265、VP9、AV1和AVS2等视频格式,主要视频能力包括:
●H.265、VP9、AV1和AVS2最高支持8K@30fps或4K@120fps解码;
● H.264最高支持4K@60fps解码;
● H.264和H.265最高支持4K@40fps编码;
● 集成JPEG编解码单元;
● 支持视频去隔行和显示后处理。
平台还提供去蚊噪、去振铃、缩放、动态对比度增强、锐化、边缘平滑、多级降采样和黑边检测等处理能力。
这些资源可以用于智能摄像、视频终端、数字标牌、机器视觉和其他需要高分辨率图像处理的设备。
实际视频分辨率、帧率和并发处理能力会受到系统配置、内存带宽、软件版本及整机散热条件影响。

RK3572集成最高1200万像素ISP,支持HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、图像增强、去马赛克和镜头畸变校正等处理能力。
结合MIPI-CSI、NPU和视频编解码资源,HD-RK3572-CORE可以建立从图像采集、图像预处理、AI推理到结果输出的本地处理链路。
适合应用于:
● 智能摄像设备;
● 图像采集终端;
● 工业视觉终端;
● OCR识别设备;
● 本地目标识别设备;
● 带摄像头的自助终端;
● 轻量视频分析设备。
具体摄像头数量、Lane配置和接口组合,需要结合核心板引脚分配、底板设计及驱动方案确认。

HD-RK3572-CORE支持HDMI、eDP、MIPI DSI和RGB等显示资源。
主要显示能力包括:
● HDMI最高支持4K@60Hz;
● eDP最高支持4K@60Hz;
●MIPI DSI采用4-Lane D-PHY,最高2.5Gbps/Lane;
● RGB最高支持1920×1080@60Hz。
这些资源可以用于工业操作终端、自助服务设备、数字标牌、交互式显示设备和其他带图形界面的智能终端。
由于部分接口可能存在管脚复用关系,显示接口与其他外设能否同时使用,应以核心板引脚列表及实际底板方案为准。

HD-RK3572-CORE可为底板提供多种功能资源,主要包括:
● HDMI、LVDS、MIPI DSI、eDP和RGB;
● MIPI-CSI;
● USB 3.0和USB 2.0;
● PCIe 2.1;
● SATA;
● 以太网;
● UART;
● CAN;
● I²C;
● SDIO;
● SPI;
● ADC;
● PWM;
● GPIO;
● 音频接口。
高速接口可以用于扩展固态硬盘、高速网络、无线通信模块、摄像头和显示屏;低速接口可以连接传感器、控制器、通信模块、按键、指示灯及其他外围设备。
数据手册中的硬件资源代表核心板可提供的最大资源。受处理器管脚数量和复用关系限制,部分功能无法在最大配置下同时使用。
底板设计前,需要依据《HD-RK3572-CORE引脚列表》确认实际接口数量、默认功能、电平标准和管脚复用关系。

HD-RK3572-CORE支持以下内存和存储配置:
● 2GB、4GB或8GB LPDDR4X;
● 8GB、32GB或64GB eMMC。
内存容量主要影响多任务运行、图形界面、AI模型和本地服务的运行空间;eMMC用于存放操作系统、应用程序、配置文件及本地业务数据。
需要保存大量图片、视频或长期历史数据时,可以通过底板上的SATA、USB或其他存储接口进行扩展。
当前数据手册列出的HD-RK3572-4GF64GL V1.1采用4GB内存和64GB eMMC。其他容量组合应以实际可交付型号为准。

HD-RK3572-CORE支持Ubuntu、Debian和Buildroot。
Ubuntu和Debian具备较完整的软件生态,适合运行图形界面、网络服务、数据库、AI应用和多种业务程序。
Buildroot可以构建相对精简的嵌入式Linux系统,适合对启动速度、系统体积和运行环境可控性要求较高的设备。
在实际项目中,还需要根据底板接口和整机功能完成设备树配置、驱动适配、系统裁剪和应用部署。

RK3572集成硬件密码引擎,支持安全世界与非安全世界隔离访问,并支持DMA加速、任务链处理、错误监测和抗侧信道攻击。
支持的算法及模式包括:
● AES-128、AES-192和AES-256;
● DES和3DES;
● SM4;
● GCM、CCM、XTS和CMAC。
这些资源可以为数据加密、身份认证、安全存储和通信保护提供硬件基础。
完整的产品安全方案还需要结合安全启动、密钥管理、系统权限、网络通信和软件升级机制进行设计。

HD-RK3572-CORE采用4个80Pin板对板连接器,共320Pin。
板对板结构将核心计算模块与产品底板分开。开发者可以围绕同一块核心板设计不同接口和结构的底板,用于不同功能和形态的整机产品。
产品开发时建议优先采用核心板默认管脚功能,以减少设备树修改和驱动二次适配工作。未使用的核心板引脚应按照数据手册要求悬空处理。
02
当前产品配置
主要配置包括:
产品具体外观、配置及交付状态以实际销售版本为准。

工业控制终端
用于运行设备操作界面、通信程序、本地数据处理和管理服务,为工业设备提供核心计算平台。
边缘计算设备
在设备端完成数据汇总、本地处理、状态判断和结果上传,减少对远程平台实时计算的依赖。
机器视觉设备
结合MIPI-CSI、ISP、NPU和视频处理资源,实现图像采集、目标检测、OCR和状态识别。
AIoT智能终端
同时承担设备连接、图形交互、数据处理和轻量AI推理任务。
智能网关
利用处理器、网络、存储和扩展接口,运行协议转换、本地应用和设备管理服务。
商用显示与自助设备
利用高分辨率显示、GPU和视频处理能力,开发数字标牌、自助服务终端和交互式显示设备。
结语
新品发布
HD-RK3572-CORE将RK3572处理器、LPDDR4X内存、eMMC存储及基础电路集中在一块核心模块上,并通过320Pin板对板连接器提供扩展资源。
产品兼顾八核计算、4 TOPS AI算力、高分辨率显示、视频编解码、图像处理和外设扩展,可作为工业设备、边缘AI终端和智能产品的核心计算平台。
如需进一步了解HD-RK3572-CORE的产品配置、引脚定义、评估底板、系统资料和技术支持,可私信或评论获取相关资料。