新品 | 万象奥科HD-T153-CORE核心板

导语：

随着工业控制、配电自动化、储能管理和边缘设备不断向智能化、网络化发展，设备不仅需要运行Linux应用、图形界面和网络协议，还要及时处理采样、通信和控制任务。

传统单处理器平台往往难以同时兼顾复杂应用与实时控制。针对这类需求，万象奥科推出HD-T153-CORE核心板，为小型PLC、配网DTU/FTU、储能网关、工业HMI及工业视觉终端提供紧凑的核心计算平台。

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HD-T153-CORE基于全志T153MX工业处理器设计，采用ARM+RISC-V多核异构AMP架构，集成四核Cortex-A7应用处理器与玄铁E907 RISC-V实时处理单元。

其中，Cortex-A7可用于运行Linux系统、图形界面、网络协议和上层业务程序；E907可独立运行FreeRTOS，负责数据采集、设备控制及其他对实时性要求较高的任务。

这种异构架构能够将复杂应用和实时任务分开处理，减少上层应用负载对控制任务的影响，适合同时运行：

● 图形化操作界面；

● 网络通信与协议转换；

● 设备数据采集；

● 本地逻辑控制；

● 状态监测与告警；

● 日志记录及数据上传；

● 实时控制程序。

HD-T153-CORE支持Linux 5.10、Buildroot和FreeRTOS。

Linux侧可承担图形界面、网络服务、通信协议及业务应用，E907实时处理单元运行FreeRTOS。两者可通过OpenAMP/RPMsg进行通信，在同一平台上实现Linux应用与实时任务协同运行。

对于小型PLC、工业网关和电力终端等设备，可以由Linux负责界面显示、设备管理和数据上传，由FreeRTOS负责现场数据采集、控制响应和实时任务调度，从而兼顾系统功能与实时性。

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HD-T153-CORE引出3路千兆以太网资源（RGMII/RMII），可用于连接现场设备、上级平台和内部网络，适合需要多网口隔离、数据转发或多网络接入的工业终端。

核心板同时提供2路CAN-FD，并引出多路UART、SPI和I²C等接口资源，可连接传感器、执行器、仪表、通信模块和其他工业外设。

主要接口资源包括：

● 3路千兆以太网；

● 2路CAN-FD；

● 多路UART；

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● 多路SPI；

● 多路I²C；

● USB OTG及USB Host；

● 多组PWM；

● 多组GPADC模拟采集接口；

● SD/TF卡接口；

● GPIO及相关信号。

GPIO支持多功能复用，实际接口组合需要结合核心板引脚定义、底板设计及设备树配置确定。

HD-T153-CORE提供MIPI DSI显示接口，默认支持万象奥科1024×600显示方案，可用于工业HMI、设备操作面板和带屏智能终端。

核心板还提供MIPI CSI图像采集扩展信号，可连接摄像头模组，为图像采集、设备状态识别、仪表读取和轻量工业视觉应用提供硬件基础。

通过显示、图像采集、网络通信和控制接口的组合，HD-T153-CORE可以用于开发集人机交互、现场采集、数据处理与设备控制于一体的工业终端。

HD-T153-CORE配置256MB/512MB DDR3L内存，支持eMMC启动存储，并可根据项目需求采用SPI NAND启动及数据存储方案。

eMMC支持8-bit总线，可用于存放操作系统、应用程序和业务数据；SPI NAND方案则可以满足部分项目对启动介质、容量配置和成本控制的不同需求。

平台支持全志FEL/EFEX下载模式及eMMC全量固件烧写，便于研发调试、生产烧录和系统维护。

HD-T153-CORE采用42mm x 42mm 邮票孔封装，共160Pin，将处理器、DDR3L、存储和基础电源电路集中在核心模块上，并将主要功能信号引出至底板。

核心板与功能底板分离后，开发者可以围绕同一核心板设计不同接口、结构和应用功能的底板，缩短硬件开发周期，并便于后续产品升级与系列化设计。

HD-T153-CORE板载加密芯片，可为设备身份认证、数据保护和安全通信方案提供硬件基础。

完整的产品安全方案仍需结合密钥管理、系统权限、通信加密、固件升级及服务器端认证机制进行设计。

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HD-T153-CORE提供U-Boot 2023.04系列启动程序、Linux 5.10内核、Buildroot根文件系统及E907 FreeRTOS固件。

软件资源覆盖DDR3L、eMMC、SPI NAND、USB、MIPI DSI、音频、UART、I²C、SPI、PWM、ADC、CAN、RTC和看门狗等常用外设驱动。

外设接口支持通过设备树和GPIO复用进行配置，可根据不同底板和整机功能完成接口组合及软件适配。

产品具体配置及交付状态以实际销售版本为准。

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新品发布

HD-T153-CORE将四核Cortex-A7应用处理器、E907 RISC-V实时处理单元、DDR3L内存、存储及基础电路集成在一块核心模块上，并通过160Pin邮票孔封装 提供网络、显示、图像采集和工业控制资源。

产品通过Linux与FreeRTOS双系统协同运行，在一个平台上兼顾上层应用、网络通信与实时控制，可作为小型PLC、配网终端、储能网关、工业HMI及其他工业智能设备的核心计算平台。

如需进一步了解HD-T153-CORE的产品配置、引脚定义、配套HD-T153-IOT底板、系统资料和技术支持，可联系万象奥科获取相关资料。